سروو موتور دلتا 0.1 کیلووات بدون ترمز سری B2 ساده 3000RPM ، با اقلام کامل سرو درایو ، سرو موتور ، کابل به بازار عرضه میشود.
این محصول یکی از انواع سرو درایو میباشد که توسط مهندسان فنی شرکت دلتا «Delta» در کشور چین ساخته میشود.
این سرو درایو همان طور که در نام آن گفته شده دارای توان 100 وات معادل 0.1 کیلووات میباشد. و دارای گشتاور
n.m 0.32 ، ولتاژ 220 ولت و سرعت 3000R/MIN است. و قطر شفت 8 میلیمتر و سایز فلنج آن 40 میلیمتر میباشد،
این محصول دارای درایو با کد ASD-B2-0121-B و موتور با کد تجاری ECMA-C20401RS است.
و همچنین دارای نرم افزار ASDA-SOFT بسیار آسان و کاربردی و سیستم AUTO TUNNING داخلی میباشد.
شما میتواند با خیال راحت یک خرید امن در فروشگاه اینترنتی اتوماسیون صنعتی تسلا داشته باشید.
اقلام همراه یا اقلام این پک سرو :
– سروو درایو 0.1 کیلووات B2 دارای درایو سرو ASD-B2-0121-B است.
– کانکتور قدرت سرو پک 0.1 کیلووات ترمزدار B2 با کد ASDBCAPW0000 است.
– دارای کانکتور 50 پین تحت عنوان کانکتور (I/O) است.
– دارای کابل 5 متری
– یک موتور سرو 0.1 کیلووات ساده B2 با کد ECMA-C20401RS که سایز فلنچ 40 ،قطر شفت 8 و گشتاور 0.32 نیوتون متر میباشد.
کاربرد سروو موتور ترمزدار :
برخی از دستگاه هایی که از سرو موتور استفاده میکنند عبارتند از :
سینما ها، ماشین های چاپ، کنترل فیدبک در دستگاه های برش چوب، CNC، سنگ، فوم، فلز، طلا و فلزات، ماشین های نساجی، تجهیزات پزشکی، ماشین آلات تزریق پلاستیک و دستگاهای تولید قطعات الکترونیکی و … استفاده میشود.
سروموتور در تجهیزات برقی اتوماسیون صنعتی که نیاز بسیار به دقت جریان الکترونیکی دارند کاربرد دارد.
مشخصات کلی سروو موتور دلتا 0.1 کیلووات 1000RPM سری B2 ترمزدار :
– 220 ولت
– کنترل دقت بالا
– کنترل حلقه بسته-فیدبک دوم
– قابل ارائه با انکودر زاویه ای Absolute و قابلیت پایداری موتور در سرعت های پایین به علت رزولیشن بالای انکودر
– دارای انکودر 17 بیت با رزولوشن 160000 پالس
– پشتیبانی از شبکه Canopen/Ethercat/DMCNET/Modbus ( سرعت ارتباط با حداکثر 1 مگابایت بر ثانیه)
– دارای پورتهای ارتباطی RS-485 و RS-232 و RS-422
– دارای مدهای Speed و Position و Torque
– ارتباط راحت تر با PLC دلتا با شبکه fieldbus
– دارای ورودی و خروجی دیجیتال جهت کنترل موتور
– دارای کنترل موقعیت داخلی
– قابلیت اجرای E-Cam
– گستره کنترل سرعت 1:5000
– ارتباط با کامپیوتر و تنظیم پارامترها و مشاهده منحنی های موتور از طریق USB
– دارای ورودی خروجی دیجیتال
– سرعت پاسخگوئی بالا و امکان دریافت ورودی پالس 4MPPS مناسب تمام ماشین های CNC چند محور
– حذف لرزش های موتور برای کاربردهای مختلف
– در حالت بی باری سرعت شتاب گیری 10ms از منفی 3000r/min تا مثبت 3000r/min
یک راه حل مناسب برای راه اندازی و سیم کشی Start-Up :
در سرو موتور 400 وات B2 مدار کنترل و مدار قدرت اصلی از هم جدا شده اند به همین دلیل تعمیر و نگهداری آسان و ایمنی را افزایش داده است.
در این محصول با مقاومت احیا کننده داخلی ساخته شده و بدین سبب در هزینه ها و سیم کشی صرفه جویی میشود.
برای راحتی در نظارت (مانیتورینگ) و وضعیت موتور سروو دارای 2 ترمینال ورودی آنالوگ (CN5) میباشد و
همچنین به علت دارا بودن ترمز و oil seal و … تنظیمات اختیاری برای الزامات برنامه های مختلف را فراهم کرده است.
فراهم آوردن شرایط استفاده ی آسان جهت عملکرد چند منظوره :
در این محصول برای تنظیم پارامترها و مانیتورینگ (نظارت) سرو موتور و درایو یک صفحه کلید دیجیتال بطور مستقیم تعبیه شده است.
برای اتصال مستقیم به کامپیوتر یک کابل مخصوص ارتباطی نرم افزار (به صورت اختیاری) در نظر گرفته شده است.
برای پیکربندی و تنظیم سریع مانیتورینک مشخصه های خرجی موتور و پارامترها یک نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft فراهم آورده شده است.
با کمک سروو موتور دلتا B2 میتوان به تمام خواسته های صنعتی پاسخگویی کرد.
برای اطمینان از اینکه سیستم مکانیکی به راحتی آسیب نبیند پارامترهای حفاظت از موتور و کاربردهای با خروجی گشتاور بالا ارائه شده و برای کاربردهای interpolation دایره ای، حرکت محور Z و بال اسکرو (ball screw) و … تعبیه شده و قابل تنظیم میباشد.
از طریق فرمان آنالوگ و یا پارامتر داخلی میتوان مد سرعت و گشتاور و موقعیت را کنترل کرد.
برای عملکرد نرم سیستم و کاهش رزونانس مکانیکی بصورت خودکار، 2 فیلتر (Notch Filters) اتوماتیک در نظر گرفته شده است.
سایر توضیحات :
2 انکودر از سیستم مکانیکی و موتور به درایو داده میشود تا خروجی اصلی با دقت بالایی در حرکت داشته یاشد،
در این محصول میتوان با توجه به پارامتر های و توابع مختلف در درایو، در حالت های مختلف کاربردی لرزش های موتور و
تشدید های حرکتی را از موتور حذف کرد. همچنین میتوان در پارامتر های درایو چندین موقعیت حرکت و سرعت و
شتاب مختلف تعریف نمایید و موتور را به موقعیت های مختلف بدون نیاز به کنترل خارجی حرکت دهید. این محصول در
کاربردهای مختلف با دقت بالا در حرکت استفاده میشود، این بدین سبب است که دارد انکودر های 20 بیت (حدود
1.280.000 پالس) میباشد. بعضی از سرو موتور های سری ECMA دارای انکودر ABSaLot میباشند که این مزیت ،
کمک میکند تا موقعیت شفت موتور در زمانی که برق سیستم کاملا قطع شد، گم نشود. البته این برای انکودر مطلق ،
باطری خارجی در نظر گرفته شده است. سروو موتور دلتا مدل B2 0.1KW-3000RPM ترمزدار نیازی به مدارات قدرت ندارد،
زیرا همه تجهیز داخل موتور تعبیه گرفته شده و 3 عدد سیم دارد که یک سیم سیگنال فرمان موتور را دریافت مینماید و
دو عدد دیگر نشان دهنده ی + و – تغذیه است، مانند مشکی و قرمز.
مزایای سرو درایو ها در صنعت و اتوماسیون صنعتی :
– نیاز به تعمیر ونگهداری دائم ندارند.
– روتور های قفس سنجابی ساده از نظر ساختاری در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشینهای دارای استحکام بیشتری هستند.
– از اور شوت در مکـانیسم سرو درایو ها جلوگیری میکند زیرا آرمیـچر، سیـم پیچیهای عایـق دار پیچـیدهای ندارد، و قطر آن میتوانـد برای کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد.
– آرمیـچر میتواند گرما را بسیار بهتر پخش نماید، این بدان علت است که هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر آنچنان که در موتور وجود دارد نمیباشد.
سرو درایو ترمزدار برای موتورها DC و AC و در صنعت عموما به صورت DC کاربرد دارد،
این محصول در اتوماسیون صنعتی برای طراحی تقویت کنندههای خودکنترل مورد استفاده قرار میگیرند.
از خصوصیات این دستگاه میتوان به دقت بالا، پاسخ سریع، کارکرد از راه دور و کنترل بدون مراقبت اشاره کرد.
این دستگاه نیروی مورد نیاز جهت به حرکت در آوردن تجهیزات کارخانه متناسب با کاربردهای مختلف فراهم میآورد.
سروو موتور ترمزدار به عنوان ماهیچهی یک سیستم کنترلی میباشد.
قیمت سروو موتور دلتا 0.1 کیلووات سری B2 ترمزدار 3000 دور با توجه به ویژگی و مشخصات ذکر شده، بسیار مناسب است.
نحوه خواندن کد درایو و کد موتور :
چگونگی ایجاد سیگنال فرمان در سرو درایو دلتا B2-0.1KW-3R :
سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM میباشد با این تفاوت که از 0 تا 100 درصد آن مورد نیاز نمیباشد.
برای کنترل موتور و برای بدست آوردن زمان زاویه مقصد باید هر 50 میلی ثانیه این پایه را یه مدت کوتاهی 1 و دوباره 0 کنید.
همچنین حدودا 1.5 میلی ثانیه زمان میبرد تا محور موتور در مرکز قرار گیرد و بازه تغییرات زمان 1 بودن هم از 1 تا 2 میلی ثایه است.
اما توصیه میشود که مقادیر دقیق را از دیتا شیت موتور ببینید.
قبل از خرید میتوانید از کارشناسان فنی اتوماسیون صنعتی تسلا مشاوره رایگان بگیرید.
آرین –
عالیه مرسی