انکودر و کاربرد انکودر چیست؟
انکودر و کاربرد انکودر چیست؟ در این متن با این معنای آنها آشنا خواهیم شد.
انکودر چیست؟
انکودر ها همان نوعی سنسور هستند که برای کنترل سرعت و فیدبک بسیار مورد استفاده قرار میگیرند
و دارای دقت بالایی هستند به همین دلیل از آنها در صنایع CNC , اکسترودر و …. بسیار کاربردی عمل میکنند.
انکودرها با اندازه قطر شفت و میزان پالس خروجی در هر یک دور چرخش شفت شناسایی میشوند و قابل تشخیص هستند.
در انکودرهای معمولی و پرکاربرد 5 سیم وجود دارد
که دو تا از این 5 سیم برای منبع تغذیه اینکودر هستند
و 3 سیم باقی مانده سیم های A B Z هستند
که سیم های A B نقطه مخالف یکدیگر هستند.
یا همان چپ و راست گشتن را تشخیص میدهند
و سیم Z نیز پالس خروجی یا همان چرخش یا حرکت را مشخص و فرمان صادر میکند.
⇐ برای دریافت لیست قیمت برد کنترلر CNC کلیک کنید ⇒
کاربرد انکودر در صنایع ای همچون CNC چوب , فلزات , و مفتول و خط تولید سیم و کابل یا اکسترود نیز دیده میشود
چون در این صنایع نیز دقت بسیار مهم است.
در صنایع تولید سیم و کابل انکودرها به اینورترها فرمان میدهند
که سرعت کشش از سرعت نامی چقدر کاهش پیدا کرده است.
و اینورتر نیز ولتاژ و فرکانس را بالا میبرد تا موتور کشش به سرعت نامی خود برسد.
در ماشین آلات CNC انکودر در انتهای هر سروو موتور قرار گرفته است
که شفت انکورد با شفت سروو موتور کوپل شده و همراه یک دیگر در حرکتند این انکدرها پیشرفتهتر هستند
یکی از کاراییها بارز این نوع انکودر این است که در زمان قطع برق و قطعی دستگاه در حال کار باشد
انکدر موقت فعلی را گذارش کی دهد و خود را گم نمیکند.
در کل انکودرها بیشتر برای گرفتن فیدبک ورد استفاده قرار میگیرند.
به احتمال زیاد در این متن توانستهایم این سوال ( انکودر و کاربرد انکودر چیست؟ ) را برای شما پاسخ دهیم.
لطفا نظرات خود را برای ما ارسال کنید.
انواع انکودر و تفاوت آنها
بهطور کلی انکودرها به دو دستهی اصلی انکودر افزایشی (Incremental Encoder) و انکودر مطلق (Absolute Encoder) تقسیم میشوند.
انکودر افزایشی صرفاً تغییرات موقعیت را گزارش میدهد، در حالی که انکودر مطلق، موقعیت دقیق و لحظهای شفت را در هر زمان ارائه میدهد.
این تفاوت باعث میشود انکودر مطلق برای پروژههایی که دقت موقعیتیابی حتی در زمان قطعی برق اهمیت دارد، انتخاب بهتری باشد.
در بسیاری از سیستمهای اتوماسیون صنعتی و خطوط تولید پیشرفته، انکودرهای مطلق گزینهی اصلی هستند.
انکودر در رباتیک و سیستمهای موقعیتیابی
یکی از حوزههای مهم کاربرد انکودر، صنعت رباتیک است.
در بازوهای رباتیک، انکودرها نقش کلیدی در تشخیص موقعیت دقیق مفاصل و تنظیم زاویهی حرکت دارند. این دقت بالا کمک میکند تا رباتها بتوانند عملکردی بدون خطا داشته باشند.
همچنین در سیستمهای موقعیتیابی و کنترل حرکت مانند AGV و تجهیزات انبارداری هوشمند نیز از سنسور انکودر برای بهینهسازی عملکرد استفاده میشود.
مزایای استفاده از انکودر در خطوط تولید
استفاده از انکودر در خطوط تولید مزایای زیادی دارد. مهمترین آنها عبارتند از:
- افزایش دقت در کنترل حرکت
- دریافت فیدبک لحظهای از موقعیت شفت یا موتور
- کاهش خطا در پردازش اطلاعات حرکتی
- بهینهسازی عملکرد اینورترها و PLCها در خطوط صنعتی
این مزایا موجب شدهاند که در صنایعی مانند بستهبندی، چاپ، نساجی، و حتی تجهیزات پزشکی، انکودر بهعنوان یکی از اجزای اصلی شناخته شود.
چگونه انکودر مناسب را انتخاب کنیم؟
برای انتخاب بهترین انکودر، باید به چند نکته مهم توجه داشت:
- تعداد پالس در هر دور (PPR): هرچه این عدد بالاتر باشد، دقت اندازهگیری بیشتر است.
- نوع خروجی (Line Driver, Open Collector, Push-Pull): باید با تجهیزات کنترلی مانند PLC یا درایو شما سازگار باشد.
- اندازه و نوع شفت: قطر شفت، نوع نصب (Hollow Shaft یا Solid Shaft) و نحوهی کوپل شدن با موتور نیز اهمیت دارد.
⇐ اگر به دنبال مشاوره جهت خرید انکودر مناسب برای دستگاه CNC یا خط تولید خود هستید، همین حالا با ما تماس بگیرید ⇒
همچنین در صورت نیاز به مشاره میتوانید با کارشناسان فنی اتوماسیون صنعتی تسلا به مدیریت رضا اقبالی تماس بگیرید.
دیدگاه خود را ارسال نمایید