اصول کار سروو موتور

اصول کار سروو موتور

در این مقاله می‌خواهیم به اصول کار سروو موتور و نحوه عملکرد آن بپردازیم.

سروو موتورها از بخش هایی مانند: پتانسیومتر ، چرخ دنده ، درایو یا همان کنترل کننده ، تقویت کننده ، شفت و انکدر تشکیل شده است.

به زبان ساده می‌توان گفت : که سروو موتور یک قطعه مجزا و مستقل و یک ماشین چرخان با باز دهی و دقت بسیار بالا برای کاربرد‌های ظریف بسیار مورد استفاده قرار می‌گیرد.

شفت خروجی سروو موتور ها قابلیت جابه جایی در زوایای مختلف ، موقعیت و سرعت‌های خاص و قابل کنترل را دارد که یک الکترو موتور معمولی قادر به انجام آن نیست.

سروو موتور قابلیت فیدبک نیز دارد که بایک سنسور کنترل می‌شود.

درایو یا همان کنترل کننده یکی از مهمترین بخش های سروو موتور است که متناسب با اهداف و نیاز های ما طراحی و برنامه نویسی می‌شود.

در انتهای سازه هر یک از سروو موتورها برای کنترل سرعت ، فیدبک ، کنترل موقعیت ، چرخش و …. از نوعی انکودر که به عنوان یک سنسور در سروو موتور مورد استفاده قرار می‌گیرد مشاهده می‌کنید.

که دارای شفتی است که با شفت سروو موتور کوپل شده است که تمامی حرکات شفت سروو موتور بر شفت انکدر اثر می‌گذارد

و انکدر با پالس هایی که از طریق ارتباط کابلی انکدر و درایو برای درایو ارسال کرده و درایو فرمان لازمه را اعمال می‌کند.

⇐ برای دریافت لیست قیمت سروو موتور کلیک کنید ⇒

سروو موتور با یک سیگنال الکتریکی (آنالوگ یا دیجیتال) از طریق  درایو کنترل می‌شود و درایو یا همان کنترل کننده دستور نهایی موقعیت و سرعت سروو موتور را می‌دهد.

در هر کجا که بتوان از الکتروموتور استفاده کرد می‌توان از این نوع الکترو موتور نیز استفاده کرد

ولی به علت قیمت بالای سروو موتور ها  فقط در هر کجا که سرعت بالا ، پاسخ سریع ، دقت زیاد و ….نیاز است از سروو موتور استفاده می‌شود.

کاربرد های سروو موتور ها ماشین آلات نساجی ماشین آلات چاپ سینمای 5 بعدی و 3 بعدی دستگاه‌های تزریق پلاستیک دستگاه‌های پزشکی دستگاه های CNC چوب ، فلز ، طلا و … ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیک و ….

سروو موتورها به عنوان یکی از پیشرفته‌ترین انواع موتورهای الکتریکی، نقش مهمی در صنایع مختلف ایفا می‌کنند.

این موتورها با ترکیب دقت بالا و قابلیت کنترل دقیق، به یکی از اجزای کلیدی در سیستم‌های اتوماسیون و رباتیک تبدیل شده‌اند.

اما اصول کار سروو موتور چیست و چگونه این دقت و کنترل را فراهم می‌کند؟

۱. سیستم فیدبک و کنترل حلقه بسته

یکی از اصلی‌ترین ویژگی‌های سروو موتورها، استفاده از سیستم فیدبک است. این سیستم به موتور اجازه می‌دهد تا موقعیت، سرعت و گشتاور خود را به طور دقیق کنترل کند.

سنسورهای فیدبک، مانند انکدر یا پتانسیومتر، اطلاعات مربوط به وضعیت شفت موتور را به درایو ارسال می‌کنند.

درایو نیز با تحلیل این اطلاعات، دستورات لازم را برای اصلاح موقعیت یا سرعت موتور صادر می‌کند.

این فرآیند به صورت مداوم تکرار می‌شود و باعث می‌شود سروو موتور بتواند به دقت بالایی در انجام وظایف خود دست یابد.

۲. نقش درایو در کنترل سروو موتور

درایو یا کنترل کننده، مغز متفکر سروو موتور است. این بخش با دریافت سیگنال‌های کنترلی از سیستم اصلی (مانند PLC یا کامپیوتر)، دستورات لازم را به موتور ارسال می‌کند.

درایو همچنین مسئولیت تبدیل سیگنال‌های الکتریکی به حرکت مکانیکی را بر عهده دارد.

با تنظیم پارامترهای درایو، می‌توان سرعت، موقعیت و گشتاور موتور را به طور دقیق کنترل کرد.

۳. دقت بالا و پاسخ سریع

سروو موتورها به دلیل طراحی پیشرفته‌ای که دارند، قادرند به سرعت به تغییرات دستورات پاسخ دهند.

این ویژگی باعث می‌شود که این موتورها در کاربردهایی که نیاز به دقت و سرعت بالا است،

مانند دستگاه‌های CNC یا ربات‌های صنعتی، بسیار کارآمد باشند.

علاوه بر این، سروو موتورها می‌توانند در زوایای مختلف و با دقت بسیار بالا حرکت کنند، چیزی که در موتورهای معمولی امکان‌پذیر نیست.

۴. کاربردهای گسترده سروو موتورها

سروو موتورها در صنایع مختلفی از جمله نساجی، چاپ، پزشکی، خودروسازی و الکترونیک استفاده می‌شوند.

در صنایع پزشکی، این موتورها در دستگاه‌های تصویربرداری و جراحی به کار می‌روند. در صنعت خودروسازی، از سروو موتورها برای کنترل دقیق ربات‌های مونتاژ استفاده می‌شود.

همچنین در صنایع چاپ و بسته‌بندی، این موتورها به دلیل دقت بالا در کنترل حرکت، بسیار مورد توجه هستند.

۵. مزایای استفاده از سروو موتورها

• دقت بالا: توانایی حرکت در زوایای دقیق و کنترل موقعیت با دقت بسیار بالا.
• پاسخ سریع: قابلیت پاسخگویی سریع به تغییرات دستورات.
• قابلیت کنترل گشتاور: امکان تنظیم گشتاور موتور برای کاربردهای مختلف.
• طول عمر بالا: طراحی مقاوم و استفاده از مواد با کیفیت باعث افزایش طول عمر این موتورها شده است.

سروو موتورها با ترکیب دقت، سرعت و قابلیت کنترل بالا، به یکی از اجزای ضروری در صنایع مدرن تبدیل شده‌اند.

با استفاده از سیستم فیدبک و درایوهای پیشرفته، این موتورها می‌توانند به نیازهای پیچیده صنایع مختلف پاسخ دهند.

اگر به دنبال راه حلی برای کنترل دقیق حرکت در سیستم‌های خود هستید، سروو موتورها گزینه‌ای ایده آل هستند.

برای دریافت اطلاعات بیشتر و مشاهده لیست قیمت سروو موتورها، همین امروز با ما تماس بگیرید!