استپ موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

استپ موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

استپ موتور نوعی موتور DC است که به صورت گسسته کار می‌کند.

درون استپ موتورها چندین سیم پیچ وجود دارد که با عبور الکتریسیته از هر سیم پیچ موتور با سرعت یک گام در واحد زمان حرکت می‌کند و می‌چرخد.

باکنترل کردن گام‌های استپ موتور با کامپیوتر یا کنترلر های مخصوص می‌توانیدکنترل سرعت و موقعیت دقیق از استپ موتور بگیرید.

استپ موتورها در توان‌ها و جسته های مختلفی در بازار موجود هستند که شما باید بسته به نیاز و کارایی خود آنها را خریداری کنید.

استپ موتورها مانند الکتروموتور های دیگر از استاتور و روتور و قاب های بدنه تشکیل شده است.

استاتور :

استاتور استپ موتور تعدادی سیم پیچ با هم گروه بندی و جدا سازی شده‌اند که از داخل به هم اتصال دارند.

استپ موتور ها دو فاز چهار سیم بیرون آمده است که دو سر هر دو سیم پیچ می‌باشد و در استپ موتور های سه فاز به این دلیل که دارای سه سیم پیچ می‌باشد از آنها شش سیم بیرون آمده است استپ موتور های پنج فاز نیز ده سیم بیرون آمده است که گاهی از داخل استپ موتور باهم سری یا موازی شده‌اند.

برای دریافت لیست قیمت استپ موتور کلیک کنید

روتور :

روتورها بسته به اینکه گشتاتور و طول استپ موتور چقدر باشد طبقه‌بندی می‌شود

مثلا در یک استپ موتور چهار طبقه اگر بخواهد دارای گشتاور بیشتری باشد باید هشت طبقه باشد که در این صورت طول استپ موتور بیشتر می‌شود.

حالا اگر طول آن به دو طبقه کاهش یابد گشتاور استپ موتور نیز کاهش می‌یابد.

قاب بدنه استپ موتور :

در تمام استپ موتور ها بر خلاف باقی الکترو موتور ها بوش و ذغال وجود ندارد و شما در هر دو سر استپ موتور فقط بلبرینگ مشاهده می‌کنید

که این باعث بالا رفتن عمر استپ موتور می‌شود

چون نه ذغالی برای تمام شدن و نه بوشی برای جا انداختن یا خراب شدن دارد به این علت عملکرد استپ موتورها از الکترو موتورهای دیگر بسیار درخشان تر بوده است.

آیا باید یک استپ موتور درایور خودمان بسازیم یا از پیش تنظیم‌شده بخریم؟

موتورهای پله‌ای قیمت بسیار مناسبی دارند. اگر بخواهید یک پروژه کنترل موقعیت با یک موتور DC با انکودر، یک موتور AC با اینورتر یا یک سروو موتور AC انجام دهید، به طور یقین گران‌تر از یک پروژه با موتور پله‌ای و کنترلر خواهد بود.

برای دستگاه‌هایی که در مقادیر زیاد تولید می‌شوند، هزینه یک موتور پله‌ای بسیار مقرون‌به‌صرفه‌تر خواهد بود.

برخی افراد برای پروژه‌هایی که از تعداد زیادی موتور پله‌ای استفاده می‌کنند، کنترلرهای خودشان را می‌سازند و این امکان‌پذیر است.

البته، ما ساخت کنترلر موتور پله‌ای خودتان را برای پروژه‌هایی با تعداد کم توصیه نمی‌کنیم،

زیرا آزمون و خطای مربوط به تولید و هزینه‌های طراحی آنقدر زیاد است که برای تعداد کم مقرون به صرفه نیست.

اگر پروژه‌ای دارید که حداقل از 100 موتور پله‌ای استفاده می‌کند، ممکن است بخواهید این گزینه را در نظر بگیرید.

در غیر این صورت، توصیه می‌شود از کنترلرهای استاندارد و آماده استفاده کنید.

در این مقاله در مورد موضوع استپ موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟ پرداختیم ، امیدواریم برای شما مفید باشد.

برای کسب اطلاعات بیشتر می‌توانید با کارشناس فنی «رضا اقبالی» مدیر ارشد اتوماسیون صنعتی تسلا تماس بگیرید.

تسلا
جولای 12, 2025